החניקה היא מה שרואים. היציאה היא מה שמאפשר להגיע אליה. איך יוצאים מהגב, מהצב, מצפון-דרום ומברך על הבטן, שלושת העקרונות שנכונים לכל יציאה, ולמה גרייסי ג'יו ג'יטסו מלמד אותן לפני הכל.